Lidark
Cartographie LiDAR hors ligne

Ne vous perdez plus
sous terre.

Lidark transforme le LiDAR de votre iPhone Pro en carte vivante : vous voyez où vous êtes, d’où vous venez et comment ressortir. Sans réseau, sans GPS, sans compte.

  • Hors ligne
  • Sans GPS
  • Sans compte
  • Sans pub
BientôtApp StoreVoir mon relevé en 3D
Écran d’accueil de Lidark sur iPhone : liste des relevés, mètres cartographiés et bouton Nouveau relevé

Comment ça marche

Trois gestes, aucun réseau. Tout est calculé sur l’iPhone, dans la galerie.

  1. Scannez

    Lancez un relevé à l’entrée et avancez en balayant les parois. Le LiDAR de l’iPhone mesure la roche, ARKit suit votre position au centimètre.

  2. Suivez la minimap

    Murs, sol praticable coloré par altitude, trajet parcouru et cap s’affichent en direct. Posez des repères : carrefour, puits, danger.

  3. Remontez le fil d’Ariane

    Lidark calcule la distance réelle à parcourir le long de votre trajet jusqu’à l’entrée et pointe une flèche vers le prochain tronçon.

ENTRÉEVOUSPUITS142 mENTRÉE

Tout ce qu’il faut pour se repérer

Minimap en direct
Murs, sol praticable coloré par altitude, trajet parcouru et distance à l’entrée, pendant que vous avancez.
Retour vers la sortie
La distance réelle le long du trajet, pas à vol d’oiseau (la roche ne se traverse pas), avec raccourci automatique quand le trajet forme une boucle.
Plan 2D et vue 3D
Chaque relevé enregistré se consulte en plan, en profil d’altitude, ou en vue 3D « maison de poupée » plafonds retirés.
Repères
Carrefour, puits, danger : posez des repères pendant le scan, ils restent visibles sur la minimap, le plan et la 3D.
Reprise d’un relevé
Revenez prolonger une galerie : Lidark se recale dans le même repère, par la vue puis par la forme des parois, même à la torche.
Export PLY et OBJ
Sortez votre modèle vers MeshLab, CloudCompare ou Blender, avec ou sans couleurs d’altitude.
Vision nocturne
Un bouton lune passe toute l’interface, la carte et la caméra en rouge pour préserver vos yeux dans le noir.
Alertes de suivi
Trop rapide, pas assez de détails, recalage : une vibration vous prévient. Rien n’est enregistré tant que le suivi n’est pas fiable.
Pensé pour le terrain
Écran noir pur, chiffres géants lisibles à bout de bras, boutons de 52 pt utilisables avec des gants, écran jamais en veille pendant un scan.

Pour qui, pour quoi

Partout où le GPS s’arrête et où il faut garder trace du chemin, dans le cadre légal et avec les précautions d’usage.

Le LiDAR de l’iPhone, expliqué

Le LiDAR envoie des impulsions lumineuses invisibles et mesure le temps qu’elles mettent à revenir : c’est la distance à chaque surface, quelle que soit la lumière ambiante. Les iPhone Pro, à partir de l’iPhone 12 Pro, embarquent ce capteur de quelques mètres de portée.

ARKit assemble ces mesures en un maillage 3D de la galerie et suit la position de l’iPhone grâce à la caméra et aux capteurs de mouvement. Lidark en tire la minimap, le plan et le modèle 3D, entièrement sur l’appareil.

Une limite à connaître : le suivi de position est visuel. Il lui faut un peu de lumière, d’où la torche automatique, et des parois avec du relief. Un long couloir lisse ou une surface mouillée peuvent le mettre en défaut.

Scan LiDAR sur iPhone : le guide pour bien cartographier

LiDAR
Mesure de la distance
ARKit
Suivi de position
100 %
Calcul sur l’iPhone
ENTRÉEVOUSPUITS142 mENTRÉE

Mode vision nocturne

Sous terre, votre vision s’adapte à l’obscurité et un écran trop blanc la détruit. Un bouton lune, présent sur chaque écran, passe tout en rouge d’un seul geste, comme les lampes des spéléologues.

Textes, plan 2D, modèle 3D et même le flux de la caméra : tout devient rouge d’un coup. Un écran noir pur éteint aussi les pixels OLED et ménage la batterie.

L’application

Fiche d’un relevé Lidark : onglets plan, profil et 3D, développement de 68 m, point bas à moins 4 m, durée et repères

Compatibilité

  • iPhone Pro avec scanner LiDAR : iPhone 12 Pro et modèles Pro ultérieurs, sous iOS 17.6 ou plus récent.
  • Les iPhone sans LiDAR ne peuvent pas construire de relevé.
  • Tout fonctionne hors ligne : aucune connexion n’est nécessaire sous terre.

Sécurité d’abord

  • Lidark est une aide à l’orientation, pas une garantie : il ne remplace ni un guide, ni une corde, ni un repérage préalable.
  • Respectez les accès interdits, les propriétés privées et les consignes locales. Lidark n’est pas fait pour entrer là où c’est interdit.
  • Ne comptez jamais sur la seule batterie de votre téléphone : emportez de quoi vous éclairer et ressortir.

Tarif

Gratuit

0 €

  • 3 relevés sauvegardés
  • Scan, minimap et retour vers l’entrée toujours gratuits
  • Scan temporaire sans sauvegarde, au-delà des 3 relevés
Lidark Pro

4,99 €

Achat unique, sans abonnement

  • Relevés illimités
  • Reprise d’un relevé
  • Vue 3D du modèle
  • Export PLY et OBJ
  • Plan 2D en PNG et PDF (gratuit aussi)

Questions fréquentes

Sur quels appareils fonctionne Lidark ?

Sur les iPhone Pro équipés du scanner LiDAR : iPhone 12 Pro et 12 Pro Max, puis tous les modèles Pro suivants. Lidark demande iOS 17.6 ou plus récent.

Le LiDAR est-il vraiment indispensable ?

Oui. C’est lui qui mesure les parois et le sol. Un iPhone sans LiDAR (modèles non Pro, SE) affiche « LiDAR requis » et ne peut pas lancer de relevé.

À quoi sert la torche ?

Le suivi de l’iPhone est visuel : il lui faut de la lumière. La torche s’allume automatiquement dans le noir et peut se commander avec le bouton torche du scan. Gardez-la allumée, avancez sans à-coups et balayez aussi les parois. Le mode lune passe l’écran en rouge pour préserver la vision nocturne.

Combien de relevés gratuits ?

3 relevés sauvegardés. Le scan, la minimap et le retour vers l’entrée restent toujours gratuits, y compris en scan temporaire. Lidark Pro (4,99 €, achat unique) débloque les relevés illimités, la reprise, la vue 3D et l’export.

Comment restaurer mes achats ?

Dans Réglages, touchez « Restaurer les achats » (ou depuis l’écran Lidark Pro), avec le même identifiant Apple que pour l’achat. Il n’y a pas d’abonnement.

Lidark peut-il me guider en toute sécurité ?

Non, c’est une aide à l’orientation. Il ne remplace ni un guide, ni une corde, ni un repérage préalable de la cavité. Respectez les accès interdits et ne comptez jamais sur la seule batterie de votre téléphone.

Toutes les questions

Gardez le fil.

Scan, minimap et retour vers l’entrée sont gratuits. Installez Lidark avant la prochaine descente.

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